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申请人

全职 【达闼】机器人视觉导航算法研发工程师

达闼科技(北京)有限公司 in 北京

【职位描述】
岗位职责:
1.负责机器人视觉地图构建与定位、视觉导航等研发;
2.负责Vision和IMU等多传感器融合算法研发;
3.负责视觉导航算法的优化,移植和产品化;
4.从事视觉SFM,SLAM,多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。
 
任职要求:
1.熟练使用C,C++, Java或OpenCV 等编程语言;
2.有扎实的计算机视觉理论和丰富的图像处理相关项目经验;
3.熟悉ROS开源系统,并具有基于ROS的机器人导航相关项目经验;
4.熟悉经典视觉导航算法(如 PTAM,SVO,LSDSLAM或ORBSLAM等);
5.熟悉经典vSLAM与IMU融合算法(如ROVIO,OKVIS);
6.具有Android 或 Linux平台开发经验;
7.学历硕士以上,至少3年经验
 
符合以下某一条件者优先:
7.具有多传感器融合的机器人导航相关经验者优先;
8.能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先;
9.具有视觉算法硬件优化,并行计算(CUDA)相关经验者优先;
10.在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。

【公司简介】
达闼科技,是全球首家云端智能机器人运营商。公司由国家“千人计划”首批特聘专家、中国移动研究院院长黄晓庆先生发起成立,目前已获软银国际,富士康、华登国际、凯旋资本等VC的战略投资,更是汇聚了Google、三星、华为、中国移动、IBM、索尼、小米等名企顶尖技术专家。
公司官网网址:http://www.cloudminds.com

【公司福利】
1. 薪资社保:①1年14薪,丰厚期权 ②六险一金,③补充医疗保险(连带家属);
2.各种补助:餐补、交通补助、通讯补助等;
3.娱乐活动:①节日活动、节日庆祝、节日礼物②部门团建活动③TGIF活动
4.舒适办公:①宽敞明亮的办公室②高配电脑③无限量咖啡、牛奶等饮品、零食;,④一年一度健康体检
5.技术成长:技术分享与培训,技术专家review代码、导师制度关注员工的发展与成长;

【联系我们】
邮箱:dream@cloudminds.com
地址:朝阳区望京SOHO 塔3 A座 23层



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发布于 2017-01-10
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