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全职 【【美团】】无人配送机器人团队-无人驾驶规划控制算法研究员

美团 in 北京

美团点评无人配送机器人团队主要负责研发美团点评的配送机器人,以满足规模巨大且快速增长的外卖配送业务的需求。目前的主要产品是面向人流密集区域的无人配送车,这是自动驾驶技术在配送场景的具体应用。在美团点评的超大业务需求背景下,我们以规模化量产实用为研发目标。相对于无人驾驶汽车,无人配送车有类似的自动驾驶技术的挑战,也有复杂的实际应用场景下的挑战。美团点评无人配送机器人团队成立不久,我们需要更多优秀的人才加入,一起打造面向未来的配送机器人。

工作职责
o 融合多传感器感知和定位数据,研发真实道路和交通条件下的无人驾驶规划算法
o 开发满足复杂场景和任务要求的无人驾驶规划算法
o 开发无人驾驶系统纵横向控制算法

职位要求
o 具有机器人或无人驾驶规划工作经历
o 具有轮式车辆纵横向控制工作经历
o 精通控制理论,掌握pid,mpc,模糊控制等多种控制方法
o 极度重视发现问题和解决问题能力。

优先考虑
o 具有无人车系统体系架构设计者
o 具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者

薪资范围:30k+无上限
投递区:jiangtong@meituan.com
QQ咨询:2877477560



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发布于 2017-02-25
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