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申请人

全职 旷视机器人-数据融合算法工程师

北京旷视科技有限公司 in 北京

工作职责:
1.负责 IMU、里程计等传感器的误差特性分析及标定补偿;
2.针对不同传感器特点进行误差建模,能对滤波过程做出优化设计;
3.使用消费级 IMU、里程计、信标、视觉、激光等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现;

任职资格: 1.有良好的算法和数学基础,985/211本科及以上; 2.熟悉 Matlab, C/C++语言,熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发; 3.熟悉基于 IMU 及里程计的 DR 算法; 4.熟悉捷联惯性导航算法,能够使用 IMU 进行位置姿态解算; 5.具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman 滤波算法等方面的科研或者项目经验者优先; 6.有SLAM 滤波/优化算法开发经验者优先。


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发布于 2019-03-21
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