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申请人

全职 图森未来科技有限公司

图森未来科技有限公司 (不限地址)

薪资水平30-70w,职位及JD如下
【算法组】

1. 感知算法研究员(深度学习方向)
岗位职责:
1. 追踪并改进前沿深度学习算法,包括但不限于基础深度学习模型设计,基于视觉与LiDAR的物体检测与分割,目标追踪等;
岗位要求:
1. 在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识,有处理真实大规模数据经验(课程作业除外);
2. 熟悉python, c++;
3. 动手能力强,可以快速将想法落实。
加分项:
1. 有计算机视觉或深度学习相关研究经验,有高水平论文发表;
2. 参加kaggle比赛获得前十名者;
3. 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

2. 感知算法研究员(融合与预测方向)
岗位职责:
1. 将独立感知模块的输出统一并进行融合,得到适合后续路径规划模块的表示;
岗位要求(前三项至少满足一项):
1. 熟悉常见时间序列处理方法,有实际动手经验;
2. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
3. 熟悉基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法;
4. 良好的编程能力,熟悉python, c++,掌握常见的算法和数据结构知识。
加分项:
1. 有多传感器融合或轨迹预测研发经验。
2. 参加kaggle比赛获得前十名者;
3. 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。
3. 感知算法工程师
岗位职责:
1. 配合算法研究员完成算法的落地与部署工作。
岗位要求:
1. 了解基础的深度学习或机器学习概念,有深入参与过至少一个相关项目研发。
2. 良好的编程能力,熟悉python, c++,掌握常见的算法和数据结构知识。
3. 良好的工程能力,有较强的的代码设计能力,熟练使用git、ssh,cmake等工具;
加分项:
1. 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

4. 定位与高精地图算法研究员
岗位职责:
1. 使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
2. 处理多源传感器与定位算法输出结果的融合;
3. 综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。
岗位要求:基础项(前三项至少满足一项)
1. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识;
2. 熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;
3. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
4. 熟悉python, c++,有很强的动手能力。
加分项:
1. 有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表;
2. 有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历
5. 控制算法工程师
岗位职责:
1. L4级别重卡自动驾驶控制算法优化;
2.与自动驾驶其他模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试;

任职要求:
1. 机器人,计算机科学,自动化等相关专业本科以上学历;
2. 熟悉控制理论基础,了解无人车行业常用控制方法;
3. 熟练使用Linux和C/C++语言;
4. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题;

加分项:
1. 熟悉ROS操作系统者优先;
2. 熟悉车辆动力学模型;
3. 具有模型辨识和在线参数估计经验;

【工程组】

1. 软件研发工程师-系统
岗位职责:
1. 参与自动驾驶卡车系统的架构设计;
2. 负责自动驾驶系统的软件开发;
3. 负责算法模块到自动驾驶系统的集成;
4. 负责上车模块安全性设计、开发和维护。
岗位要求:
1. 良好的编程能力,熟悉C/C++或python语言,了解语言特性,精通数据结构和算法;
2. 了解操作系统原理,掌握多线程/多进程、信号量、锁的使用,熟悉Linux+ROS的开发环境;
3. 良好的工程能力,熟练使用git、ssh,cmake等工具;
4. 良好的沟通与表达能力、思维逻辑清晰、较强的动手能力。
加分项:
1. 有构建大型系统的经验;
2. 具备设计高性能系统的能力;
3. 有安全系统或模拟系统的开发经验。

2. 软件研发工程师-前端
岗位职责:
1. 参与开发各类企业内部服务的前端模块;
2. 参与开发自动驾驶相关产品的前端模块;
3. 参与开发企业通用的UI组件库和模板库;
4. 保证前端的用户友好、性能和安全;
5. 与团队协作进行敏捷式开发,保证项目按时交付。
岗位要求:
1. 计算机相关专业本科以上学历,相关项目经验;
2. 熟练掌握HTML5/CSS/Javascript;
3. 深入理解组件化开发,并熟悉Vue、React、Angular等至少一种前端框架;
4. 熟悉HTTP/HTTPS,RESTFul、web socket等前后端通信协议;
5. 熟悉gulp、webpack等,了解前端工程化、模块化、前后端分离;
6. 熟练使用各种调试工具,监测性能,定位瓶颈;
7. 良好的沟通与表达能力、思维逻辑清晰、较强的动手能力。
加分项:
1. 熟悉ES6/ES7;
2. 至少掌握一种服务端编程语言(Python, Java, Go等) ;
3. 有复杂项目的前端架构设计、开发经验;
4. 参与过前端开源社区的开发;
5. 能提前实习半年以上。

3. 软件研发工程师-后端
岗位职责:
1. 参与企业内各类服务与工具的研发与维护;
2. 参与自动驾驶相关软件产品的研发与维护;
3. 参与搭建跨数据中心的数据仓库及应用;
4. 参与搭建分布式计算平台;
5. 参与搭建大规模数据处理业务流和相关监控分析工具;
6. 参与搭建自动驾驶数据的存储和传输方案;
7. 与团队高效协作进行敏捷式开发,保证项目按时交付。
岗位要求:
1. 统招本科及以上学历,计算机、软件工程、网络工程相关专业背景,具备扎实的计算机理论基础,相关项目经验;
2. 熟练使用Python、Go、C/C++中至少一种编程语言,具备良好的学习能力并持续关注领域动态,对新技术有探索精神;
3. 熟悉主流Web前后端技术栈Flask/VueJS/MongoDB/MySQL/MQ/Redis/HTTPS/CORS/Nginx等;
4. 熟悉分布式系统的设计原理,有能力编写高性能分布式系统;
5. 对Linux/Unix操作系统和计算机网络有较好理解;
6. 熟悉Docker、Kubernetes等相关容器技术;
7. 熟悉标准化软件工程技术,如UML、设计模式、软件测试、敏捷开发等;
8. 能快速掌握业务需求,具备很强的发现、分析和解决问题的能力,善于系统性思考并使用创新性思维解决问题,细心、责任心强、抗压能力强、沟通能力强、执行力强。
加分项:
1. 有开源社区的代码贡献;
2. 有混合云/数据中心/IaaS/PaaS/SaaS等平台项目经验;
3. 有ROS系统开发的项目经验;
4. 有IoT系统开发的项目经验;
5. 能提前实习半年以上。

4. 安全研发工程师-网络安全
岗位职责:
1. 参与自动驾驶车端网络安全方案的研究与设计;
2. 参与IDC、云平台、容器集群中各类网络的安全研究与防御体系建设;
3. 参与安全体系的研发和建设,包括安全合规、威胁检测、安全测试、漏洞应急响应等工作。
岗位要求:
1. 熟悉Linux系统,了解安全相关的模块,如iptables、netfilter、SELinux等;
2. 熟悉计算机网络协议栈,了解协议相关的网络攻击技术;
3. 熟悉常见网络安全问题(系统安全、Web安全、应用安全等),了解入侵手段及其防御技术;
4. 熟练使用Python、Go、C/C++其中至少一种编程语言,具备良好的工程开发能力;
5. 积极乐观,具备良好的沟通协作能力,有良好的产品理念和技术情怀;
6. 细心、责任心、抗压能力、执行力。
加分项:
1. 有扫描器、IDS、WAF、SDL、蜜罐、容器安全等研究或开发经验;
2. 参与过SRC/众测活动,有个人blog或发表过安全相关paper;
3. 有安全产品的设计理念或安全体系建设相关的经验。
5. 软件研发工程师-SRE
岗位职责:
1. 参与公司IT自动化、CICD、服务治理等运维平台的架构设计与研发;
2. 参与产品研发模式调研,推动研发模式优化升级,提升开发效率与产品交付质量;
3. 提供线上业务的可用性与稳定性保障,参与总体生产效能与可靠保障建设。

岗位要求:
1. 熟悉Linux操作系统与Shell脚本,了解计算机网络和存储;
2. 熟悉CICD、配置管理、运维监控等相关运维平台,对运维开发有一定实践;
3. 熟练使用C/C++/Go/Python等至少一种编程语言,具备一定的工程开发能力;
4. 积极乐观,追求极致,有良好的产品意识和服务意识,具备良好的沟通协作能力和学习能力。
加分项:
1. 有运维相关的开发项目,或参与过相关开源项目;
2. 对虚拟化、分布式集群、k8s容器集群等有一定研究或相关运维开发经验;
3. 有RHCE、H3CNE、Cisco认证中至少一种证书。

6. 软件研发工程师-嵌入式
岗位职责:
1. 负责自动驾驶嵌入式系统开发与验证;
2. 负责传感器的选型、测试、评估、应用程序开发、实车测试;
3. 负责网络性能优化及代码维护;
4. 负责上位机图像显示、调试及管理,UI设计;
岗位要求:
1. 熟练掌握C/C++语言,掌握python语言,熟悉Linux系统、Shell、Makefile;
2. 熟练掌握Linux环境下的 C/C++程序调试手段;
3. 精通Socket网络编程,了解TCP、UDP、HTTP等网络协议;
4. 精通Linux多线程编程、进程间通信、文件I/O操作等;
5. 熟悉Linux驱动,有嵌入式开发经验;
6. 至少一种无人车常用传感器开发经验,如:camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar;
7. 具有很强的动手能力,能够进行软硬件联调,熟悉232、485、CAN通信,能够熟练使用示波器进行问题分析;
8. 学习能力强,良好的团队意识及沟通能力。
加分项:
1. 有内存优化经验;
2. 了解openCV,有一定的图像方面项目经验;
3. 有无人车、Robotmaster、飞思卡尔等比赛经验者加分;
4. 有ROS使用经



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发布于 2020-02-07
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