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全职 图森未来科技有限公司实习生招聘

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定位与高精度地图算法实习生
10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习
岗位职责: ● 使用多源传感器(包括但不限于视觉与 LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位; ● 使用视觉和 LiDAR 技术建立以上定位模块使用的高精度地图; ● 综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU);
基础项 (前三项至少满足一项): ● 了解计算机视觉的基本几何知识; ● 了解常用 vSLAM,VO/VIO 或 LiDAR SLAM 算法,有实际动手或项目经验; ● 了解常用滤波算法,并可以灵活运用解决实际问题; ● 熟悉 Python、C++,有很强的动手能力;
加分项: ● 有计算机视觉或机器学习相关研究经验,有高水平论文发表; ● 参加 Kaggle 比赛获得前十名者; ● 参加过 ACM/ICPC 等编程竞赛者取得优异成绩。
深度学习框架研发实习生
10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习
岗位职责: ● 针对公司内部需求,优化深度学习平台(MXNet)训练和部署性能; ● 基于 MXNet,设计和研发大规模分布式训练平台; ● 为相关开源项目贡献新 Feature;
任职要求: ● 了解机器学习以及深度学习基本知识;熟悉计算机体系结构和性能优化基本知识; ● 在相关开源项目(MXNet、Caffe、TensorFlow、PyTorch)有贡献者优先;
加分项: ● 有并行分布式开发经验或ACM/ICPC、超算比赛等参赛经验。

感知算法实习生
10k-15k / 北京 / 本科及以上 / 实习
岗位职责: ● 追踪并改进前沿感知算法模块,包括但不限于基于视觉与 LiDAR 的物体检测,场景分割,目标追踪等; ● 融合独立感知模块的输出,得到适合后续路径规划模块的表示;
任职要求: ● 在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识,有处理真实大规模数据经验(课程作业除外); ● 熟悉 Python、C++; ● 动手能力强,能快速落实想法;
加分项: ● 有计算机视觉或机器学习相关研究经验,有高水平论文发表; ● 参加 Kaggle 比赛获得前十名者; ● 参加过 ACM/ICPC 等编程竞赛者取得优异成绩。



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发布于 2020-02-15
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